🦆E Tuning Guide

Configuration guide မှာဆိုရင် nav2 ရဲ့ parameters တွေအားလုံးကို ဖေါ်ပြခဲ့ပါတယ်။ အရေးကြီးတဲ့ parameter တွေအကြောင်းတော့ မပြောခဲ့ရဘူး။ ( AI မှာဆိုရင်တော့ ဒါမျိုးအရေးကြီးတဲ့ parameter ကို hyper parameter လို့ခေါ်တယ်ဗျ။ ) အဲ့တော့ အခု ကျတော်တို့ အရေးကြီးတဲ့ parameter တွေအကြောင်းလေ့လာကြတာပေါ့။ ကိုယ့်ဟာကိုယ် ရှာတွေ့ထားတဲ့ ဟာ ရှိရင်လည်း Nav2 မှာ pull request လာတင်ပေးပါတဲ့။